32日目 午前 Simulink講習会に参加してきた。位置yを時間tで微分したy'は速度になり、y''は加速度になる。これはSimulinkブロック線図上では ―y''→[積分器]―y'→[積分器]―y→ と表現される。そして自由落下の場合加速度はg = -9.81で与えられ、初期位置を100と…